1、产品概述 虚拟腹腔镜手术训练系统利用计算机三维图形技术构建逼真的人体腹腔组织器官及环境，可用于腹腔镜手术的理论教学，基本技能和各种手术技能的训练、考核和评估。系统支持普外、消化、妇科、泌尿等多个科室不同的手术病例模拟，左右手的微创手术器械手柄符合实际手术要求，力反馈刷新频率达到1000Hz，图形渲染刷新率达到实时（30fps以上）。 2、产品详细参数 2.1 理论教学模块 2.1.1 器械认知模块 2.1.1.1 涵盖腹腔镜手术的常见手术器械介绍，包括各种抓钳、分离钳、施夹钳、电凝器、组织剪、切割吻合器等； 2.1.1.2 对各类手术器械可查看三维模型，可旋转、缩放查看器械细节，并区分规格和尺寸等。 2.1.2 视频教学模块 2.1.2.1 系统默认内置典型的腹腔镜真实手术操作视频，供学员观摩学习； 2.1.2.2 支持导师或管理员对视频资源库进行添加和删除管理，满足各科室导师的教学需求。 2.1.3 腹腔解剖模块 2.1.3.1 可查看腹腔器官及周边组织的高精度三维模型，剖面图、透视图、文字及语音介绍； 2.1.3.2可对腹腔器官进行移动，旋转，缩放触屏操作，观察器官三维形态以及局部细节。 2.1.4 理论题库模块 2.1.4.1理论题库模块提供不少于 500 道精选题目，供学员理论学习； 2.1.4.2理论题库包含训练和考核模式，训练模式下做题后答案实时解析； 2.1.4.3系统题库包含腹腔镜基础知识，妇科、呼吸，泌尿、普外科等相关试题。 2.2 基本技能训练 通过双手力反馈器械手柄和仿真内窥镜，基本技能模块可以完成医生临床前对手术的空间感知、手眼协调、镜头操作、器械使用等技能的训练，夯实并提高用户对腹腔镜手术基本功的能力水平。 2.2.1 目镜导航训练：可进行扶镜导航，定位小息肉目标训练，并按照提示依次操作切换0°/30°/45°镜； 2.2.2 视野缩放训练：可训练快速定位对焦寻找场景中的结石目标并与之适配，多次循环操作； 2.2.3 定点探查训练：可训练移动镜头快速定位探查场景中的目标物体，推拉镜头，使对焦框和目标物体大小适配，多次循环操作； 2.2.4 动态追踪训练：可训练移动镜头动态追踪场景中移动的物体，推拉镜头，使对焦框和目标物体大小适配，多次循环操作； 2.2.5 转移套桩训练：可将训练场景中多个不同颜色的虚拟空心三角块，通过抓钳转移到对应颜色的圆桩上； 2.2.6 定点投放：可将场景中的小球通过抓钳夹持投放到不同大小的容器中； 2.2.7 剪切训练：可使用抓钳和剪刀，双手配合，使得场景中纱布上两个同心圆之间被剪切下来； 2.2.8 电剪切训练：可将场景中管状柔体按区域段通过超声刀电剪切下来； 2.2.9 套扎训练：可将场景中的三条带状组织通过套圈器套扎，并剪断扎绳； 2.2.10 电凝止血训练：可对场景中柔体组织上随机出现的流血点进行电凝钩止血操作； 2.2.11 施夹剪切训练：可对场景中依次标记的血管，使用施夹钳和剪刀进行先施夹后剪切操作，未施加剪切有血液流出，可使用吸引器吸出处理； 2.2.12 分离粘连训练：可使用电凝钩对粘连组织进行离断清理操作，注意切勿伤及血管； 2.2.13 空间感知训练：可将场景空间中的目标小球，使用工具探针轻触直至消失，左右手依次切换操作。 2.3 胆囊切除手术模块 2.3.1 模拟腹腔镜下镜头调节（旋转，移动，视角缩放，视角锁定）； 2.3.2 完整再现胆囊及其周边重要组织器官形态； 2.3.3 完整模拟胆囊切除手术的三个关键步骤(解剖胆囊三角并暴露胆囊管和胆囊动脉，夹闭并切断胆囊管和胆囊动脉，剥离胆囊床)； 2.3.4 实时模拟手术工具对软组织的操作效果，器官组织形变、损伤流血、电凝灼烧烟雾和声响等效果； 2.3.5 支持文字，语音、图像等智能方式引导用户手术操作，提示信息有引导、警告和错误三种类型，指导用户安全规范操作； 2.3.6 手术过程支持操作视频录像、截图拍照，方便术后观摩学习； 2.3.7 训练过程中操作数据自动记录，训练结束后自动考核、量化评估生成成绩报告； 2.3.8 提供各类常见腹腔镜手术器械的使用和切换； 2.3.8不少于3个手术病例，包含胆囊切除术，胆道取石术，双支型胆囊动脉胆囊切除术。 2.4 阑尾切除手术模块 2.4.1 模拟腹腔镜下镜头调节（旋转，移动，视角缩放，视角锁定）； 2.4.2 再现逼真的阑尾及周边器官组织形态； 2.4.3 完整模拟阑尾切除过程的关键步骤(处理阑尾系膜和脂肪、夹闭阑尾动脉、结扎或施夹阑尾根部、分离阑尾)； 2.4.4 实时模拟手术工具对软组织的操作效果，器官组织形变、损伤流血、电凝灼烧烟雾和声响等效果； 2.4.5 支持文字，语音、图像等智能方式引导用户手术操作，提示信息有引导、警告和错误三种类型，指导用户安全规范操作； 2.4.6 手术过程支持操作视频录像、截图拍照，方便术后观摩学习； 2.4.7 训练过程中操作数据自动记录，训练结束后自动考核、量化评估生成成绩报告； 2.4.8 提供各类常见腹腔镜手术器械的使用和切换。 2.5 妇科手术模块 2.5.1 模拟腹腔镜下镜头调节（旋转，移动，视角缩放，视角锁定）； 2.5.2 真实模拟盆腔中子宫、卵巢和输卵管等重要器官的形状特性，与手术工具交互体验真实； 2.5.3 提供妇科腹腔镜手术，包含：电凝绝育术、银夹绝育术、输卵管切除术、输卵管取胚术、卵巢切除术，学习各种手术器械的使用和提高手术技能。 2.5.4 实时模拟手术工具对软组织的操作效果，器官组织形变、损伤流血、电凝灼烧烟雾和声响等效果； 2.5.5 支持文字，语音、图像等智能方式引导用户手术操作，提示信息有引导、警告和错误三种类型，指导用户安全规范操作； 2.5.6 手术过程支持操作视频录像、截图拍照，方便术后观摩学习； 2.5.7 训练过程中操作数据自动记录，训练结束后自动考核、量化评估生成成绩报告； 2.5.8提供各类常见腹腔镜手术器械的使用和切换。 2.6 消化道肠部手术模块 2.6.1 模拟腹腔镜下镜头调节（旋转，移动，视角缩放，视角锁定）； 2.6.2真实再现肠部及其周边重要组织器官形态； 2.6.3 模拟至少两种与直肠或结肠切除相关的外科手术(例如乙状结肠切除、直肠癌切除术等)； 2.6.4 实时模拟手术工具对软组织的操作效果，器官组织形变、损伤流血、电凝灼烧烟雾和声响等效果； 2.6.5 支持文字，语音、图像等智能方式引导用户手术操作，提示信息有引导、警告和错误三种类型，指导用户安全规范操作； 2.6.6 手术过程支持操作视频录像、截图拍照，方便术后观摩学习； 2.6.7 训练过程中操作数据自动记录，训练结束后自动考核、量化评估生成成绩报告； 2.6.8 提供各类常见腹腔镜手术器械的使用和切换。 2.7 消化道胃部手术模块 2.7.1 模拟腹腔镜下镜头调节（旋转，平移，视角缩放）； 2.7.2 真实再现胃部及其周边重要组织器官形态； 2.7.3 模拟一种与胃相关的外科手术流程(例如胃切除、胃结扎等)； 2.7.4 实时模拟手术工具对软组织的操作效果，器官组织形变、损伤流血、电凝灼烧烟雾和声响等效果； 2.7.5 支持文字，语音、图像等智能方式引导用户手术操作，提示信息有引导、警告和错误三种类型，指导用户安全规范操作； 2.7.6 手术过程支持操作视频录像、截图拍照，方便术后观摩学习； 2.7.7 训练过程中操作数据自动记录，训练结束后自动考核、量化评估生成成绩报告； 2.7.8 提供各类常见腹腔镜手术器械的使用和切换。 2.8 泌尿外科肾切除手术模块 2.8.1 模拟腹腔镜下镜头调节（旋转，平移，视角缩放）； 2.8.2 真实再现肾脏部及其周边重要组织器官形态； 2.8.3 模拟肾脏切除的手术全流程，包含肾动静脉、输尿管夹闭和分离处理等； 2.8.4 实时模拟手术工具对软组织的操作效果，器官组织形变、损伤流血、电凝灼烧烟雾和声响等效果； 2.8.5 支持文字，语音、图像等智能方式引导用户手术操作，提示信息有引导、警告和错误三种类型，指导用户安全规范操作； 2.8.6 手术过程支持操作视频录像、截图拍照，方便术后观摩学习； 2.8.7 训练过程中操作数据自动记录，训练结束后自动考核、量化评估生成成绩报告； 2.8.8 提供各类常见腹腔镜手术器械的使用和切换。 2.9 胸外科肺叶切除手术模块 2.9.1 模拟腹腔镜下镜头调节（旋转，平移，视角缩放）； 2.9.2 真实再现肺部及其周边重要组织器官形态； 2.9.3 模拟肺叶切除手术流程，包含动静脉分离，支气管分离等； 2.9.4 实时模拟手术工具对软组织的操作效果，器官组织形变、损伤流血、电凝灼烧烟雾和声响等效果； 2.9.5 支持文字，语音、图像等智能方式引导用户手术操作，提示信息有引导、警告和错误三种类型，指导用户安全规范操作； 2.9.6 手术过程支持操作视频录像、截图拍照，方便术后观摩学习； 2.9.7 训练过程中操作数据自动记录，训练结束后自动考核、量化评估生成成绩报告； 2.9.8 提供各类常见腹腔镜手术器械的使用和切换。 2.10 教学管理模块 2.10.1 用户管理 2.10.1.1 系统支持多角色用户登录，分游客、学员、导师和管理员； 2.10.1.2 管理员和导师可以进行学员添加、编辑、删除等操作，并支持用户列表的导入和导出操作； 2.10.1.3 导师支持学员按照专业和班级管理。 2.10.2 成绩中心 2.10.2.1 成绩中心完整记录了用户的各项操作数据，成绩评分包括手术时间、步骤详情、手术失误、导师评价等； 2.10.2.2 可以方便的按姓名、专业、班级、手术类型进行成绩筛选和汇总并导出成绩数据； 2.10.2.3 可以查看任意手术的历史成绩详情，查看每一步的详细得分情况，回放历史视频记录，浏览截图拍照，导师可评价文字点评等。 2.10.3 技能分析 2.10.3.1 系统会对每个学员的训练数据进行统计分析，可按照专业和班级统计分析，包括基本技能和各类手术训练的平均得分统计等； 2.10.3.2 系统可对各个手术的历次训练数据进行统计，查看学员训练成长记录，便于对训练成绩进行全面了解。 2.10.4 内存管理 2.10.3.2管理本系统存储的所有操作记录及操作视频数据； 2.10.3.2管理员可以选择时间段进行删除或者导出数据。 3、硬件配置 3.1 可移动操作平台： 1套 3.2 力反馈手术器械手柄： 2套 3.3 力反馈装置：1套 3.4 仿真内窥镜 ：1套 3.5 高清触屏显示器： 1个 3.6 一体化键盘鼠标： 1套 3.7 脚踏板系统 ：1套 3.8 70寸大屏显示器 4、服务 4.1 可以根据需求，进行功能定制开发。 |
